乳胶可分为天然、合成和人造3类。

一、天然乳胶：泛指聚合物微粒分散于水中形成的胶体乳液。又称胶乳。习惯上将橡胶微粒的水分散体称为胶乳，而将树脂微粒的水分散体称为乳液。天然乳胶它是指从橡胶树上自然生长，并且依靠人工割胶、采集、加工而成的一种原材料。

天然乳胶来源于橡胶树，橡胶树原产于南美亚马逊流域，但南美的天然野生橡胶树较为分散，采集不便。传入东南亚后，橡胶树开始通过大种植园集中种植。二战中，由于天然橡胶需求急剧膨胀，东南亚橡胶产业发展快速。

天然乳胶 亚光，颜色显淡黄，手感好，用手触摸，舒适感觉犹如皮肤。天然乳胶枕还会散发淡淡的乳香味道（这种味道是乳胶枕头本身的气味）是无毒无害的。

天然胶乳属于橡胶类的热塑性合成树脂，其特点是高弹性、粘接时成膜性能良好、胶膜富于柔韧性，因而使胶膜具有优异的耐屈挠性、抗震性和耐蠕变性能，适用于动态下部件的粘接和不同热膨胀系数材料之间的粘接。

二、合成乳胶：从名字就知道并不是全天然的，它一般是通过乳液聚合制得的，如聚丁二烯乳胶、丁苯乳胶等。为了使其固含量达到40%～70%，首先使橡胶微粒附聚成较大的颗粒，再采用与天然乳胶相似的方法浓缩。

合成乳胶其中有些成分来源于石油，是属于化工产品成本是非常低的，其中价格，手感，气味，舒适度与天然乳胶有很大的差别，而且价格低廉，在外观上是很难与天然乳胶区分的。但是，合成乳胶因是化工产品所以气味很大，（对身体和呼吸系统有很大的影响），没有橡胶的原本的特殊味道，颜色并且发白，发亮，使用寿命比较短，易塌陷，所以合成乳胶从严格意义上根本不适合做寝具的生产原材料！但是由于成本低，却被很多人使用！

三、人造乳胶：则是一种非乳液聚合的橡胶乳胶。向溶液聚合生成的胶体中加入水和表面活性剂，使橡胶微粒分散于水中，然后蒸除溶剂制得。如果橡胶不能充分溶解于溶剂中，可将生胶和胶料在含有乳化剂的水相存在的条件下，不断捏炼，直至形成稳定的橡胶水分散体。